
1) Studi e ricerche sull’architettura hardware di sistemi di computazione ad alte prestazioni, da integrare e sperimentare con i vari sottosistemi di bordo realizzati dai partner di progetto. In particolare, si è individuata, configurata ed utilizzata per la sperimentazione una piattaforma di bordo veicolo (“7StarLake”) multi-interfaccia – ad es. CAN, LAN, PoE, USB – e in grado di supportare il collegamento di telecamere PoE , per analizzarne con algoritmi dedicati i flussi video ed implementare, a valle dell’elaborazione, la comunicazione delle risultanze dell’analisi dall’autoveicolo verso l’infrastruttura esterna di supporto alla viabilità.

Figura 1 Dettaglio possibilità di uso delle interfacce della piattaforma 7StarLake


Figura 2 Fronte e retro della piattaforma 7StarLake
2) Integrazione della OBU-V2X con la piattaforma veicolare ad alte prestazioni. Il modulo individuato per la trasmissione dei dati in V2X è l’OBU-301E della Unex.
Figura 3 OBU-301E Unex
3) Progettazione e sviluppo di schede hardware finalizzate a garantire un posizionamento accurato del veicolo all’interno di un sistema di guida autonoma. In particolare, le attività Meditel hanno riguardato la progettazione di una piattaforma fisica a supporto di un modulo satellitare capace di catturare informazioni di posizionamento da costellazioni satellitari multiple (GPS /Galileo/ Glonass/ BeiDou/ QZSS), opportunamente supportato dalla dotazione di bordo della scheda in termini di circuiti di adattamento e polarizzazione del ramo di antenna. La MEDITEL ha curato tutte le fasi per la progettazione, la realizzazione e il test della scheda di posizionamento, nelle sue molteplici articolazioni di: • Progettazione di definizione e scelta della componentistica • Design dello schema elettrico (la board è stata dotata in questa fase di ulteriori interfacce di comunicazione per garantire futura espandibilità) • Sbroglio della scheda con la realizzazione dei file di produzione utili alla realizzazione del circuito stampato • Produzione e validazione dei primi prototipi operativi • Validazione e test delle funzionalità di base realizzata, realizzando appositi algoritmi per il microcontrollore di bordo • Progettazione e realizzazione di un case custom capace di contenere la scheda fornendogli protezione una volta installata a bordo veicolo.

Figura 4 Scheda per il positioning accurato